特斯拉搭载HW4.0自动驾驶硬件的车型 Model X/S 毫无预兆直接上车交付,降价且没宣传

马斯克是一个经常做出出人意料行为的企业家。此前,他频繁宣传自己公司的最新自动驾驶硬件HW4.0,外界普遍预计它将成为股东大会的亮点,推动公司股价和市值再创新高。然而,在股东大会上,马斯克并没有重点谈论HW4.0,而是讲述了一个非常宏大的故事,描绘了投入10万亿美元来拯救地球的计划。这个计划让公司市值瞬间蒸发2000多亿美元。尽管如此,马斯克可能认为这个故事对公司长期的发展更为重要。

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并且!HW4.0,毫无预兆直接上车交付了:没开发布会,也没通知车主。

直到提车,销售才风轻云淡向车主介绍了值得关注的地方:HW4.0,毫米波雷达……完全是下一代车载计算机的配备!

实际上,外观上几乎没有变化,销售不坦白也无从知晓,但销售之所以要介绍,很可能是因为目前软件系统还没跟上,所以这套HW4.0的车型,很多能力还用不上、用不了。

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更离谱的是,新一代硬件上车,售价不仅没增加,而且还降价了——降幅高达1万美元

嗯,加量又降价。

但,目前还仅限美国区。

特斯拉最新硬件上车交付

目前已经搭载HW4.0交付的车型,是美国生产的最新批次的Model S/X

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并且外国网友发现,这批车已经到了展厅。

于是也有Twitter网友@kilowatts,直接潜入了特斯拉的展厅,从配备HW4.0硬件的车型中,导出了行车记录仪的视频片段。

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另外也有已经收到车的车主@Jason Clinton,更进一步证实了真实性。

他刚提了一台特斯拉Model X Plaid,由美国加州弗里蒙特工厂生产。

据说是提车时,特斯拉销售人员向他展示了配置清单,该车确实配备了最新硬件HW4.0,标识显示“AP4”,雷达显示为“Phoenix”(凤凰)。而之前HW3.0版本对应的“AP3”。

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但这辆特斯拉Model X,光从外观,看不出不同。

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车前保险杠上,从外侧也并不能看出有新增的毫米波雷达。

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前挡风位置仍旧装了3颗摄像头:

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另外,作为曝光的第一批HW4.0交付的新车,这台车目前有不少“不正常”之处。

例如屏幕可视化显示里,仅显示车道线,还不是一个正常工作的状态。

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后视摄像头也有故障,刚提车就要送去检修。

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此外,驾驶员侧三角窗还密封不严。

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巡航控制、Autopilot、NOA、FSD都没办法正常使用,自动泊车和召唤功能目前也用不了。

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不过有网友表示,这也不奇怪:

特斯拉他们自己说过,这些功能将在HW4.0硬件上被禁用,随后将通过OTA升级激活。

了解特斯拉的网友也科普了这是特斯拉一直以来的方式。2017年特斯拉在发布HW2.0时,并没有对配套的软件同步升级,而且禁用了自动紧急制动、自适应巡航控制等功能。

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所以这么看下来,特斯拉的新一代HW4.0升级,目前会率先在豪华车型X和S上展开,然后才可能是Model 3和Y。

但新款HW4.0的Model 3和Y可能也不会等太久,根据爆料,或许今年10月就会开启迭代。

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所以想体验新一代特斯拉计算硬件的朋友,能等一等就等一等。

毕竟马斯克之前已经透露了,没有HW4.0的硬件,就无法获得对应的软件系统OTA,而且也不是换一下芯片那么简单。

更直接来说:确定老车主无法升级

特斯拉HW4.0有哪些剧透?

HW是Hardware的缩写,“HW+数字”代表着特斯拉自动驾驶硬件所属第几代。

特斯拉在HW1.0时代使用的是Mobileye的EyeQ系列芯片,HW2.0时代辅助驾驶计算芯片更换为英伟达的Drive PX2。

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而后2017年辅助驾驶计算平台中增加了Tegra Parker芯片,特斯拉FSD硬件进入HW 2.5时代。

2019年,特斯拉FSD硬件HW 3.0推出,并一直使用至今。也就是以HW3.0为起点,特斯拉开始使用自研的FSD芯片,有了从底层到计算层的完全编辑能力。

除了芯片,传感器配置和数量也在发生变化——

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来自财通证券研报

比如HW1.0时代,传感器配置为1颗前视摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达;HW2.0时代传感器数量大幅提升,使用8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达,这一配置也沿用到了HW3.0时代。

特斯拉最新HW4.0交付!不发布不宣传 直接上车Model X/S 还降价了

但就在2021年5月,特斯拉官宣把毫米波雷达扔进垃圾堆。

在特斯拉之后的官方声明里,甚至把超声波雷达也减掉了——明确表示从2022年10月开始,面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y都不再有超声波雷达,2023年开始面向全球交付的Model S和X也都不再有超声波雷达。

总的来说,每一代在芯片和传感器方面,都有所变化。

特斯拉最新HW4.0交付!不发布不宣传 直接上车Model X/S 还降价了

这一次关于特斯拉最新硬件HW4.0,也有了新的升级。

已经剧透确定的消息,可分为以下几点:

首先是最新的FSD自动驾驶芯片。

据说芯片订单落在了台积电,没有出现三星的名字。而且有消息证实,台积电承接的特斯拉最新订单,采用5nm制程

纵向维度,现阶段FSD芯片算力达到144TOPS,采用三星的14纳米工艺技术制造,包含3个四核Cortex-A72集群,总共12个2.2GHz的CPU,一个1GHz的Mali G71 MP12 GPU,2个2 GHz的神经处理单元,以及各种其他硬件加速器。FSD最高支持128位LPDDR4-4266内存。

根据爆料消息,新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的3倍左右。

特斯拉最新HW4.0交付!不发布不宣传 直接上车Model X/S 还降价了

从配套的传感器方案推测,新FSD芯片能支持更大数据量的输入,但传感器总数没有增加,所以加强的性能可能倾斜于AI模型的建模、预测、和决策环节。

横向对比,英伟达2000TOPS的核弹,最快也要到2025年才能开始量产。现阶段的Orin单片算力256TOPS,对于自动驾驶算力要求较大的主机厂,一般都是多片搭配。

所以,2023年开始量产的特斯拉最新自动驾驶芯片,400-500TOPS算力的水平,至少还能在两年之内领跑全球。

其次是传感器配置

传闻称有12个摄像头接口,其中一个标注为“备用”,实际摄像头数量很可能是11个。此外,全车摄像头分布位置也有略微变动,摄像头性能有所提升——据说是支持2896×1876的更高分辨率以及540万像素。

来自Munro Live和greentheonly

来自Munro Live和greentheonly

最后,国外还有极客对新款HW4.0平台实物进行了拆解,透露了更多信息。

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CPU核心从12个增加到20个(5个集群,每个4个核心),最大频率为2.35GHz,1.37GHz TRIP核心数量从2个增加到3个,最大频率为2.2GHz。

而且处理器Soc做了冗余,无论CPU还是GPU都有两个。

最重要的是,计算平台的数据输入接口有了变化,明显能看到12个视频数据接口,也就是最多支持12路摄像头的智能驾驶方案。

板卡接口上明确标出摄像头接口,除了已经熟悉的前视、环视摄像头,还有用作系统冗余的,也有安装在前后保险杠上用作补盲的。

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另外,还有一个接口表明“Phoenix radar”,毫米波雷达被马斯克“请回来”实锤。而且据说这是一个4D毫米波雷达的接口。

这说明,特斯拉激进的纯视觉自动驾驶方案在跌跌撞撞几年后,基本回归到现在主流的传感器配置——12个摄像头、1个毫米波雷达

当然这对用户来说是一件好事,至少硬件上限提高。即使不购买FSD,标配的辅助驾驶能力也会相应比现款提升不少。

特斯拉最新HW4.0交付!不发布不宣传 直接上车Model X/S 还降价了

而高阶的AP或FSD,安全冗余也更有保障,特斯拉强大的AI能力,其实有了更大的空间来发挥。

总之,马斯克这样评价HW4.0:

HW4.0超越HW3.0,如果上一代比人类安全200%或300%,那么HW4.0可能比人类安全500%或600%。

One more thing

就在HW4.0全新硬件上车之际,价格反倒在往下降。

Model X/S目前在美售价为:

特斯拉最新HW4.0交付!不发布不宣传 直接上车Model X/S 还降价了

这是2023开年以来,Model X/S在美面临的第二次降价。

降幅最高达到1万美元,折合人民币约6.9万元——相当于FSD的软件售价。

这样一来,最低只要8.999万美元(折合人民币62.3万元),就能入手一辆Model S,而且很有可能还是配备HW4.0全新硬件的版本。

为何要降价?

有人说特斯拉此举是为了提振一季度销量。这一点,从刚刚举办的特斯拉投资者日,也能看出。

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马老板当时表示:

价格的微小变化,会对需求产生很大的影响,非常大。……大家都渴望拥有一辆特斯拉,限制他们的是购买力。

虽然投资者日没有提到HW4.0,却介绍了未来将使用的新生产方式,可以让生产线占地面积减少40%以上,生产成本减少50%。

而且就在刚刚举办的会议上,关于20万以下的那款“小钢炮”,马斯克剧透了更多细节:

“由墨西哥工厂生产制造,几乎能够完全自动驾驶”。

所以可以确定,这款小钢炮,出生即HW4.0。

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